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TARA का पूर्ण रूप Tactical Advanced Range Augmentation है, DRDO का स्वदेशी रूप से विकसित ग्लाइड हथियार और मॉड्यूलर रेंज एक्सटेंशन किट जो पारंपरिक हवाई-गिराए गए युद्धसामग्री की स्ट्राइक रेंज को महत्वपूर्ण रूप से बढ़ाता है।